人型ロボットの多指ハンドなどに提案…大阪大学、ワイヤ１本で流体供給

「人型ロボットの多指ハンドなどに提案…大阪大学、ワイヤ１本で流体供給」　大阪大学の池田信吏大学院生と三上玖神研究生、多田隈建二郎教授らは、コーティングワイヤで流体を供給できることを発見した。ロボットの腱駆動の力および、空圧や電気を１本の電線などで伝達できる。従来は空圧と力などをそれぞれ配線する必要があったが、新技術の活用で配線を減らせる。実際にロボットハンドの指を作製し、指の屈曲動作と指先の変形追従を１本のワイヤで実現した。ヒューマノイド（ヒト型）ロボットの多指ハンドなど、複雑で大きさの制限が厳しい精密機械向けに技術を提案していく。