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・ステラが改良で「スマートアシスト」性能を高め、横断中の自転車も検知対象に追加した・右折時の対向直進車や右左折時の横断歩行者などを検知し、衝突回避支援の範囲を拡大した・全車速追従ACCの先行車検知を向上し、自然で滑らかな加減速とLKC作動時のふらつき低減を図った
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