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掃地機器人早就走進不少家庭，但如果要讓機器人真的協助家務，收衣服、整理餐桌，甚至處理隨時變動的家事，難度可完全不同。通用型家用機器人要面對的，不只本身動起來的靈活度，更要看懂環境、辨識物品、掌握距離與位置，甚至要能「感受自己」——到底有沒有抓穩？
從攝影機、深度、觸覺、力覺，到多模態AI、即時本機運算與資料閉環，機器人得把感知、決策和動作串成一個持續運作的循環。面對家庭這個充滿「長尾情境」的場域，Figure AI、Tesla Optimus、1X Neo也走出不同路線。家用機器人距離真正成為家庭幫手，還有多遠呢？
⚙️掃地機器人下一步是通用型家用機器人？
⚙️做工容易、家庭難搞，因為環境一直變
⚙️深度感測：「東西在哪裡」
⚙️觸覺、力覺：「有沒有抓穩」
⚙️關節編碼器、IMU：「我在哪」
⚙️機器人內心戲：感知→理解→決策→動作
⚙️軟硬體協同，AI要什麼、硬體怎麼做
⚙️即時AI往本機跑，不是每個反應都上雲
⚙️資料閉環，家庭就是機器人的學堂
⚙️Figure AI眼睛長在手掌上
⚙️Tesla憑製造經驗挑戰量產
⚙️1X專家模式，真人遠端「救援」
👩🏻主持人：鄭淳予
👩🏻來 賓：DIGITIMES分析師 陳筱宣
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企劃︱鄭淳予
製作︱藍嘉珮、周信宏
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