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AgentGarten 是一个旨在构建代码世界(CodeWorlds)的创新框架,它通过将可编程的模拟器引擎与共享的神经渲染器相结合,实现了兼具严谨物理规则与真实视觉外观的实时交互环境。该框架的核心是对抗强迫(Adversarial Forcing)蒸馏方法,通过精准回放与对抗性监督,使预训练的视频模型能够在单张 GPU 上高效运作,并支持通过精确的几何条件生成连续的视觉观察。在这个平台中,智能体能够完全依靠视觉反馈进行实时探索,通过在多轮交互中归纳并继承行动剧本来实现策略的不断演化。与传统的强化学习方法相比,AgentGarten 显著提升了学习效率,使智能体仅需极少数轮次的实践便能掌握复杂的物理任务。此外,该系统支持完全用代码编写或由图像生成的多样化场景,为具身智能的可扩展发展提供了强大的虚拟实践基地。