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1572年、武田信玄が家康の領地へ侵攻を開始しました。家康は浜松城に立てこもる予定でしたが、武田軍が城を素通りする動きを見せたため、城を出て背後から攻撃しようとします。しかし、これは信玄の計画通りでした。待ち構えていた武田軍の陣形に巻き込まれ、家康軍はわずか2時間で大敗します。家康自身も浜松城へ逃げ帰りました。この敗戦から出撃の危険性を学び、以降は慎重な戦略をとるようになります。

1572年、武田信玄が家康の領地へ侵攻を開始しました。家康は浜松城に立てこもる予定でしたが、武田軍が城を素通りする動きを見せたため、城を出て背後から攻撃しようとします。しかし、これは信玄の計画通りでした。待ち構えていた武田軍の陣形に巻き込まれ、家康軍はわずか2時間で大敗します。家康自身も浜松城へ逃げ帰りました。この敗戦から出撃の危険性を学び、以降は慎重な戦略をとるようになります。